风管清洗三大方法与基本操作流程
 一、机器人清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢等硬质非金属材质风管）
　　拆除各种风口专业单位测定风管内积尘情况放入检查机器人 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）在需清洗的风管二头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔（或利用原有出风口），并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接再从另一口内（或利用原有出风口）放入清扫机器人边走边打松灰尘由捕集器同时把灰尘吸走即杨尘吸尘法（适合中、小型风管）{或先放入清扫机器人打松积尘然后再放入吸尘机器人吸走灰尘直接吸尘法（适合大、中型风管）} 放入喷雾消毒机器人喷洒消毒剂 放入检查机器人观察风管清洗后情（可制作光盘）专业单位测定风管清洗后情况安装各种风口出具清洗完工报告。
 
二、软轴清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢、酚醛等非金属材质风管）
　　拆除各种风口→ 专业单位测定风管内积尘情况→ 放入软轴检查头→ 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）→ 在需清洗的风管二头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔，并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接→ 再在另一边放入清扫软轴机边推边打松灰尘由捕集器同时把灰尘吸走即“杨尘吸尘法”（或通过和专用高压吸尘器同时工作可实现对上述风管的清洗与吸尘同步完成“直接吸尘法”也称作龙卷风清洗系统）→ 放入喷雾消毒软轴设备喷洒消毒剂→ 放入软轴检查头观察风管清洗后情况（可制作光盘）→ 专业单位测定风管清洗后情况 →安装各种风口→ 出具清洗完工报告。  
三、风刀与振动鞭清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢、酚醛等非金属材质风管）
　　拆除各种风口→ 专业单位测定风管内积尘情况→ 放入专用检查头→ 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）→ 在需清洗的风管二头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔（或利用原有出风口），并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接→ 再从另一口内（或利用原有出风口）放入风刀或振动鞭边打松灰尘边由捕集器同时把灰尘吸走→ 喷洒消毒剂→ 放入专用检查头观察风管清洗后情况（可制作光盘）→ 专业单位测定风管清洗后情况→ 安装各种风口→ 出具清洗完工报告。

、普通风管清洗软轴机（龙卷风清洗系统）
　　通风管道中还有大量圆形软管、圆型、方形管道，专用的量身定制大功率软轴机通过更换不同直径的毛刷来清扫多种规格圆型、方形风管，并在软轴前端留有与连接吸尘器的专用接口，通过和专用高压吸尘器同时工作可实现对上述风管的清洗与吸尘同步完成（直接吸尘法）（龙卷风清洗系统），或软轴头在风管内边行边打松灰尘，风管另一头由专用吸尘器进行同步吸尘（扬尘吸尘法）。
智能风管清洗软轴机（智能龙卷风清洗系统）
　　设备采用计算机单片机与变频器相结合的智能操作控制技术，是目前国内市场上性能最完备的产品，是“软轴清洗法”的典型标配设备。通过计算机伺服功能可实现毛刷在多种规格方形、矩型风管内自动横向往复清洗，同时毛刷可沿风管轴向进退。除自动横向功能外该机还具备单独左旋与右旋功能可清扫多种规格圆型、方形风管。在软轴前端留有与连接吸尘器的专用接口，通过和专用高压吸尘器同时工作可实现对上述风管的清洗与吸尘同步完成（直接吸尘法）（龙卷风清洗系统），或软轴头在风管内边行边打松灰尘，风管另一头由专用吸尘器进行同步吸尘（扬尘吸尘法）。借助红外线视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。
视频检测采样机器人
　　配备自动3600旋转可仰俯彩色摄像头（并带强光照明），悬臂式自动升降集尘取样装置，借助传动装置（履带或4×4轮式）在风管内行走。通过观察风管内情况与采集风管内灰尘样品，供专业人员准确判别风管内情况，量身定制清扫与消毒方案，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。
定量智能采样机器人
　　配备自动3600旋转可仰俯彩色摄像头（并带强光照明），借助视频监控系统获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4，供专业人员准确判别风管内情况。同时可启动智能控制程序操作定量采样系统工作，该系统采用微型真空动力装置在密闭、定量条件下对灰尘与微生物以真空形式收集（采集合采用标准模数倍数设计，计量准确），特殊设计的强力真空装置可保证整个收集区内的灰尘被彻底收集。为保证无菌操作滤芯与采样头均为一次性物品，同时提供擦拭和刮拭二种采集头供选择。借助传动装置在风管内行走，可在风管内任意点进行采集工作，是专业检测单位的理想配备设备。

该设备采用特种风机制造，吸尘模式采用“扬尘吸尘法”AC380V/50HZ供电方式，风力强劲、噪音小。设置多重电气保护系统，设备配有电源指示、风机工作指示，控制电源电压、风机工作电流显示、过滤器阻力报警、风机电流过载保护、过热保护及漏电保护等装置。三级过滤效率：≥0.3mm的颗粒物过滤效率达到99.7%以上，排放浓度：排风中PM10颗粒物的浓度不大于0.15mg/m3。

该设备采用特种高速风机制造，吸尘模式采用“扬尘吸尘法”或“直接吸尘法”二种模式任意选择，吸尘距离可达30米。选用电源为AC220V/50HZ供电方式方便、体积小、重量轻。设置多重电气保护系统，设备配有电源指示、风机工作指示，控制电源电压、风机工作电流显示、过滤器阻力报警、风机电流过载保护、过热保护及漏电保护等装置。三级过滤效率：≥0.3mm的颗粒物过滤效率达到99.7%以上，排放浓度：排风中PM10颗粒物的浓度不大于0.15mg/m3

风管清洗微型机组（含检查、清洗、吸尘、喷雾功能）

　　含手动3600旋转,可仰俯彩色红外摄像头，配合移动或便携式集控台对于各种自动机器人无法进入的超小扁平风管、风机盘管送风管、宾馆每个房间的新风送风管、办公室新风支管等均可用微型机组系列来完成检查、清洗、吸尘、喷雾等一系列工作，借助红外线视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4

风管清洗半自动机器人

　　含手动3600旋转可仰俯彩色红外摄像头，4种高度撑脚配4种规格清洗头，配合移动或便携式集控台可对不同规格风管进行有效清洗，清洗原理、作用、效果完全等同自动清扫机器人，借助红外线视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。由于其轻巧的体积与重量非常适合玻璃钢风管、超级风管的清洗。该设备是自动清扫机器人的简装版，价格低廉非常适合小型企业选用。

标准自动清洗机器人
　　含前后二个彩色摄像头（并带强光照明）滚动刷头可自动升降。借助传动装置（履带或4×4轮式），在风管内一边行走一边旋转把风管四周长年结存的各种灰尘与吸附物彻底打松，以备下一步吸尘机器人吸走（直接吸尘法），或由清扫机器人边走边打松灰尘，风管另一头由专用吸尘器进行同步吸尘（扬尘吸尘法）。并借助视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。
大型自动清洗机器人
　　该设备是为清洗高度在600mm--1500mm大型风管而设计的一种大型自动清洗机器人，为最大限度节省客户的购机费用，该设备是在原标准自动清洗机器人基础上，非常巧妙地增设了用机械驱动的伸展臂来达到最高1500mm清洗高度的。该机其余技术指标均等同与标准自动清洗机器人，客户订购时只需在标准自动清洗机器人基础上增购机械伸展臂即可。

中央空调清洗四合一模块式组合机器人
　　该机器人将“视频采样与推铲”、“脉冲式气锤与气鞭”、“吸尘”、“喷雾”四种功能集合于一体，通过更换不同功能模块来达到不同的使用功能。
 
 
（1）模块式视频采样与推铲机器人
　　含前后二个彩色摄像头（并带强光照明），配备悬臂式自动升降集尘取样装置，借助传动装置（履带或4×4轮式）在风管内行走。通过观察风管内情况与采集风管内灰尘样品，供专业人员准确判别风管内情况，量身定制清扫与消毒方案。更换上特制的推铲装置，可将风管内其它机器人根本无法清理出的各种重型垃圾（如：砖块、大小石头、工具等等）非常轻松地运送至风口（或检修口），由专业人员将其清理。并借助视频监控设备可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。（详细内容）
 
 
（2）模块式吸尘机器人
　　该设备为“直接吸尘法”专用配套设备，含前后二个彩色摄像头（并带强光照明），配备专用高效可自动升降吸尘头，借助传动装置（履带或4×4轮式），在风管内一边行走一边借助外带大功率真空吸尘器，通过高效吸尘头把清扫（或气锤与气鞭）机器人打松的所有垃圾全部吸走，并借助视频监控设备及时观察吸尘效果是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。（详细内容）
 
 
（3）模块式脉冲气锤与气鞭机器人
　　该设备装备有特殊专利设计的具有空气突发爆炸力的脉冲式气锤与气鞭装置，借助传动装置（履带或4×4轮式）在风管内行走。可以在瞬间将风管内的灰尘打松，以备下一步吸尘机器人吸走（直接吸尘法），或在打松灰尘同时风管另一头由专用吸尘器进行同步吸尘（扬尘吸尘法），并借助视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。（详细内容）
 
 
（4）模块式喷雾消毒机器人
　　含前后二个彩色摄像头（并带强光照明），3600旋转喷洒装置确保消毒剂能达到风管内任何一点，，在吸尘工作完成后借助其传动装置（履带或4×4轮式），在风管内一边行走一边喷洒专用消毒剂达到清洗消毒目的。借助视频监控设备及时观察消毒效果是否达到要求，并可获得风管内部任何时段视频存储资料与制作标准MP4。（详细内容）

  风管清洗多用途集中式控制台

　　配备PLC可变程序及设备智能操作系统，通过液晶显示屏操作人员可及时掌握风管内各种情况，并通过操作系统控制机器人各种动作分别对风管进行清洗前后进行监控与录像（可制作标准MP4），清扫，吸尘，喷雾等工作，是整套设备的心脏部分。（详细内容）
可特别装备：
（1）机器人行走四轮同步系统与转弯差速系统
（2）机器人自动沿壁等距行走超声波自动导航控制系统
（3）清洗机器人毛刷升降智能调整系统（根据风管高低自动调节）
（4）机器人行走遇孔洞超声波自动报警与停止系统