一、机器人清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢等硬质非金属材质风管）

　　拆除各种风口→ 专业单位测定风管内积尘情况→ 放入检查机器人→ 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）→ 在需清洗的风管二头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔（或利用原有出风口），并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接→ 再从另一口内（或利用原有出风口）放入清扫机器人边走边打松灰尘由捕集器同时把灰尘吸走即“杨尘吸尘法”（适合中、小型风管）。{或先放入清扫机器人打松积尘→ 然后再放入吸尘机器人吸走灰尘“直接吸尘法” （适合大、中型风管）} →放入喷雾消毒机器人喷洒消毒剂 →放入检查机器人观察风管清洗后情（可制作光盘）→专业单位测定风管清洗后情况→ 安装各种风口→ 出具清洗完工报告。
 
二、软轴清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢、酚醛等非金属材质风管）
　　拆除各种风口→ 专业单位测定风管内积尘情况→ 放入软轴检查头→ 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）→ 在需清洗的风管二头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔，并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接→ 再在另一边放入清扫软轴机边推边打松灰尘由捕集器同时把灰尘吸走即“杨尘吸尘法”（或通过和专用高压吸尘器同时工作可实现对上述风管的清洗与吸尘同步完成“直接吸尘法”也称作龙卷风清洗系统）→ 放入喷雾消毒软轴设备喷洒消毒剂→ 放入软轴检查头观察风管清洗后情况（可制作光盘）→ 专业单位测定风管清洗后情况 →安装各种风口→ 出具清洗完工报告。  
三、风刀与振动鞭清洗法（适合镀锌钢板、玻璃钢、酚醛等非金属材质风管）
　　拆除各种风口→ 专业单位测定风管内积尘情况→ 放入专用检查头→ 观察风管内部情况，确定清洗方案（可制作光盘）→ 在需清洗的风管二头放置二个气囊并于其中一边开一个圆形工艺孔（或利用原有出风口），并把该孔与捕集器的吸入口用软管联接→ 再从另一口内（或利用原有出风口）放入风刀或振动鞭边打松灰尘边由捕集器同时把灰尘吸走→ 喷洒消毒剂→ 放入专用检查头观察风管清洗后情况（可制作光盘）→ 专业单位测定风管清洗后情况→ 安装各种风口→ 出具清洗完工报告。